Notion sur la CINEMATIQUE 2

  • 02/07/2013
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Notion sur la CINEMATIQUE 2

Synopsis :

 

Les commandes de Cinématique vous permettent de gérer la structure de l'arbre d'assemblage et d'animer les assemblages avec des contraintes de cinématique. Vous pouvez appliquer des liaisons cinématiques à des pièces et des assemblages.

 

La cinématique est la discipline de la mécanique qui a trait au déplacement des corps, ou systèmes de corps, sans prise en compte de l'effet de la masse ou des forces agissant sur le système.

 

 

          Objectif:

 

L’objectif de cette publication est de pouvoir simuler l’orientation des ailes du

                Vaisseau Spatial LEGO.

 

  • Description des OUTILS

Mode inverse cinématique interactif :

 

Active le mode de cinématique inverse interactive (CI). Toutes les transformations prennent en compte les liaisons cinématiques.

Tandis que la cinématique directe évalue l'effet du déplacement d'un parent sur ses enfants, la CI évalue l'effet du déplacement d'un enfant sur ses parents. Lorsque vous déplacez un acteur, les acteurs liés se déplacent conformément à leurs contraintes de liaison, et le parent racine demeure stationnaire.

 

 

 

Déplacement Libre avec Cinématique :

 

Active le mode déplacement libre et le mode de cinématique inverse interactive pour que vous puissiez déplacer les acteurs tout en respectant la cinématique.

 

 

 

Afficher/Masquer les degrés de liberté :

 

Affiche les degrés de liberté autorisés par les liaisons cinématiques pour les acteurs sélectionnés. Lorsque rien n'est sélectionné, les degrés de liberté de tous les acteurs sont affichés.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lier un Enfant à un Parent :

 

Crée une liaison enfant-parent entre des acteurs. Toute sélection existante est ignorée. Cliquez d'abord sur l'enfant, puis sur le parent. Définissez les propriétés de lien cinématique dans le panneau des Propriétés.

Remarque : les acteurs avec des liaisons cinématiques possèdent un « K » superposé dans l'arbre d'assemblage.

 

 

Lier la Sélection à un Parent :

 

Lie les acteurs sélectionnés en tant qu'enfants du parent que vous sélectionnez. Définissez les propriétés de lien cinématique dans le panneau des Propriétés.

 

 

 

Ajouter un Parent avec un Lien Rigide :

 

Ajoute un lien rigide parent à un niveau parent. Ajoute des parents rigides lorsque vous êtes autrement dans l'impossibilité d'aligner les systèmes de coordonnées d'un parent et d'un enfant.

 

 

 

Supprimer les liens enfants-parents :

 

Supprime les liens enfant-parent des groupes d'assemblage ou d'acteurs sélectionnés.

 

 

 

Mode Lien Cinématique Rigide :

 

Active le mode lien cinématique rigide, qui vous permet de figer certains niveaux.

 

 

 

Ajouter les Liaisons dans l'Ensemble Rigide :

 

(Disponible en Mode lien cinématique rigide.) Ajoute la sélection actuelle à un ensemble de modes rigides.

 

 

 

Retirer les Liaisons Sélectionnées de l'Ensemble Rigide :

 

(Disponible en Mode lien cinématique rigide.) Supprime une sélection d'un ensemble de modes rigides.

 

 

 

Retirer toutes les Liaisons de l'Ensemble Rigide :

 

(Disponible en Mode lien cinématique rigide) Supprimer tous les liens rigides.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Avant de commencer une CINEMATIQUE, prenez votre temps et identifiez qui doit être le PARENT et qui doit être l’ENFANT.

 

 

 

 

 

  • Commençons !!!

 

 

 

Activez le DDL qui nous permettra de voir visuellement son degré de liberté

 

 

Puis crée un lien

 

 

 

 

 

 

 

 

Sélectionnez bien l’Enfant donc la PLAQUE du dessous

 

 

 

 

 

Ensuite le Parent donc la PLAQUEdu dessus

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Une fois que la liaison est faite, il faut maintenant lui donner son lien CINEMATIQUE !!!!

 

 Pour cela sélectionnez le PLAQUE du dessus, puis dans les propriétés 

 

 

 

 

 

 

 

Sélectionnez PIVOT

 


 

                                                            Ensuite son AXE (cela peut changer suivant votre ASSEMBLAGE)


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

ATTENTION !!! Regardez bien votre AXE (bleu ici), il n’est pas du tout au bon endroit. Donc, il nous faut repositionner notre PIVOT.

 

Pour cela, faite un clic sur

 

 

 

 

 

 

Et choisir

 

« Sur une ligne/Axe »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

Pour finir, il nous reste encore nos 2 ARTICULATIONS (pièce grise) à donner un lien à chacun.

 

 



 

Faire la création du lien


 

 

 

 

 

Création du lien

 

 

 

 

Sélectionnez bienl’Enfant donc l’ARTICULATION

 

 

 

 

 

Ensuite le Parent donc la PLAQUE

du dessus

 

 

 

 

 

 

 

 

  

Recommencez la manipe, pour l’autre ARTICULATION.

 

 

 

Faire un TEST

 

 

ATTENTION !!!!

 

Sélectionnez bien la PLAQUE DU DESSUS.

 

Et cliquez sur l’icone

 

Nous n’avons pas besoin de créer la cinématique car tous nos ENFANTS SONT DIRECTEMENT pris sur le PARENTS !!!

 

Donc si le PARENT se déplace tous les autres acteurs bougent aussi.

 

 

Normalement vous devriez voir le mouvement de tous nos ACTEURS de l’aile DROITE. 

 

 

 

 

RECOMMENCER pour l’aile gauche

 

Même démarche que pour l’aile DROITE.

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